KUKA庫卡機器人應用實(shí)例

吉普牧馬人白車(chē)身生產(chǎn)車(chē)間

在吉普牧馬人白車(chē)身生產(chǎn)車(chē)間的一條生產(chǎn)線(xiàn)上，每 77 秒鐘就能生產(chǎn)出一臺車(chē)身——無(wú)論何種型號，無(wú)論何種版型。每天24小時(shí)不間斷，10年來(lái)安全可靠，吉普牧馬人可以生產(chǎn)超過(guò)8種不同的車(chē)型，每天生產(chǎn)的車(chē)身數量超過(guò)830個(gè)。KUKA 通過(guò)Windows Embedded和 Microsoft SQL Server，將259個(gè)車(chē)間機器人和60,000個(gè)其他設備與高效的后端監控系統及上級數據處理系統聯(lián)成一體，誕生了“物聯(lián)網(wǎng)盒子”。KUKA基于這些數據進(jìn)行分析，為工廠(chǎng)的運營(yíng)提供前所未有的洞察，實(shí)時(shí)地改變生產(chǎn)線(xiàn)的操作軌跡，為吉普車(chē)的生產(chǎn)帶來(lái)極大的生產(chǎn)靈活性。

吉普牧馬人白車(chē)身生產(chǎn)車(chē)間一直是美國汽車(chē)業(yè)最高效車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)的典范，并成為工業(yè) 4.0 時(shí)代的探路者。直至如今，就有150萬(wàn)臺吉普牧馬人白車(chē)身從七條流水線(xiàn)上被生產(chǎn)出來(lái)，包括了經(jīng)典的兩門(mén)車(chē)和Unlimited系列的四門(mén)車(chē)。

工業(yè)機器人產(chǎn)線(xiàn)

 

德國慕尼黑寶馬車(chē)間

庫卡機器人與為位于德國慕尼黑的寶馬新工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)提供約5000臺工庫卡業(yè)機器人，型號眾多，主要用于車(chē)身制造和其它領(lǐng)域。其中，庫卡機器人 KR30 可為7 系列汽車(chē)的多功能座椅及簡(jiǎn)單座椅縫制多種顏色靠背和座墊的皮套。對寶馬公司來(lái)說(shuō)，選擇庫卡機器人做“裁縫”后，大大縮短了流程并提高了座椅質(zhì)量。

 

廣州廣汽集團電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)生產(chǎn)間

2018年8月，廣汽計劃對其廣州工廠(chǎng)的電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)進(jìn)行現代化改造，因此，向庫卡訂購了430臺庫卡工業(yè)機器人，用于大規模生產(chǎn)電動(dòng)汽車(chē)。主要為KR QUANTEC系列和KR FORTEC系列的工業(yè)機器人，用于參與和處理白車(chē)身生產(chǎn)的工作。該訂單內容還包括基于云的KUKA Connect平臺，可讓顧客輕松獲取機器人的數據。

 

ABB機器人應用實(shí)例

北京同仁堂顆粒劑車(chē)間

北京同仁堂的顆粒劑車(chē)間引入ABB自動(dòng)化分揀包裝解決方案，共兩條生產(chǎn)線(xiàn)，包括八臺ABB IRB 360機器人，進(jìn)行感冒清熱顆粒的分揀包裝，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

 

瓦爾梅特汽車(chē)公司生產(chǎn)車(chē)間

瓦爾梅特汽車(chē)公司的ABB機器人數量已經(jīng)達到500臺以上，ABB機器人促進(jìn)了汽車(chē)的靈活性制造，通過(guò)提高生產(chǎn)率和縮短交貨期以增強公司的運營(yíng)。

 

沃爾沃大慶工廠(chǎng)汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間

在沃爾沃全球統一標準的現代化焊裝車(chē)間，使用了200多臺ABB機器人，廣泛應用于側圍線(xiàn)、主線(xiàn)、門(mén)線(xiàn)、頂蓋線(xiàn)、翼子板線(xiàn)、調整線(xiàn)，涉及搬運、點(diǎn)焊、自沖鉚接、激光焊接、滾邊、涂膠等應用，其中主線(xiàn)還使用了ABB先進(jìn)的車(chē)身總拼定位解決方案GateFramer，滿(mǎn)足了沃爾沃的高標準、嚴要求。S90全車(chē)共有5789個(gè)焊點(diǎn)，其中4000多個(gè)焊點(diǎn)由機器人自動(dòng)完成，自動(dòng)化率達到70%。

在翼子板線(xiàn)和頂蓋線(xiàn)，沃爾沃還使用了ABB機器人安全軟件SafeMove，實(shí)現了人機協(xié)作，避免了ABB機器人不必要的停機，提高了生產(chǎn)效率。

 

沃爾沃成都工廠(chǎng)汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間

ABB為沃爾沃中國成都工廠(chǎng)的沖壓車(chē)間提供并安裝了1臺IRB6660六軸拆垛機器人、6臺IRB7600FX直線(xiàn)七軸機器人和碳纖維端拾器，及整線(xiàn)控制和安全系統，用于該車(chē)間的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)拆垛、上下料及壓機間傳送工序。

沃爾沃成都工廠(chǎng)擁有完整的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)，包括沖壓、焊裝、涂裝及總裝四大工藝車(chē)間。作為汽車(chē)流水線(xiàn)生產(chǎn)的首道工藝，由ABB機器人提供的汽車(chē)沖壓自動(dòng)化系統，嚴格按照設計要求，將鋼板沖壓成各種款型的車(chē)身零部件，再經(jīng)由后道工序拼裝為白車(chē)身，進(jìn)行汽車(chē)內外部噴涂及發(fā)動(dòng)機安裝，最終交由消費者安全放心駕駛。

 

ABB機器人在汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間

長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司車(chē)間

長(cháng)城汽車(chē)位于河北徐水基地二期新廠(chǎng)的新型SUV白車(chē)身焊裝車(chē)間里布置了600多臺ABB工業(yè)機器人，產(chǎn)品型號包括IRB6640、IRB7600、IRB2600等，可裝配可靠的、高度自動(dòng)化的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)，大幅度提高了焊接生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平和柔性化程度。

 

長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司天津哈弗分公司焊裝車(chē)間

天津工廠(chǎng)焊裝車(chē)間的哈弗H6車(chē)身主焊線(xiàn)和補焊線(xiàn)，線(xiàn)體設計及制造均由ABB公司完成實(shí)施，整條生產(chǎn)線(xiàn)總共設置30個(gè)工位，27臺ABB機器人以較高的焊接速度參與車(chē)身焊接工作，不僅保證鈑金件焊縫的強度，同時(shí)減小焊縫寬度，保證比普通釬焊提高30%的抗沖擊能力；總拼工位采用ABB特有的Framer形式機器人，重復定位精準，可控制在0.2毫米內，10秒切換車(chē)型，且ABB機器人所帶焊鉗全部為伺服焊鉗，對鈑金件沖擊力小，對保證節拍及鈑金件品質(zhì)有極大提升。以焊裝環(huán)節為例，哈弗H6全車(chē)身多達4000多個(gè)焊點(diǎn)，焊接牢固的情況將直接影響到車(chē)身整體的抗撞擊能力，也將直接影響到車(chē)身整體安全性能的優(yōu)劣程度。

 

廣汽本田的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)

在廣汽本田的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上，ABB提供的噴涂機器人、霧化器以及整套噴涂自動(dòng)控制系統應用于保險杠水性漆和溶劑型油漆的噴涂，為廣汽本田節省油漆用量、降低能耗并有效提高噴涂效率。

 

長(cháng)安福特汽車(chē)

ABB為長(cháng)安福特提供了最新的柔性車(chē)身總拼定位系統，多達6種車(chē)型的車(chē)身可以共用同一條生產(chǎn)線(xiàn)完成制造，多種車(chē)型生產(chǎn)的快速切換只需18秒，幫助客戶(hù)根據市場(chǎng)需求靈活調節生產(chǎn)。

 

格力電器車(chē)間

在格力電器的珠海工廠(chǎng)中，ABB機器人已被用于搬運、碼垛、機床上下料、鈑金沖壓等自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，幫助車(chē)間提升30%的生產(chǎn)效率，同時(shí)也改善了員工的作業(yè)環(huán)境。

 

比亞迪西安工廠(chǎng)、江淮汽車(chē)工廠(chǎng)就選擇ABB機器人進(jìn)行焊接。吉利汽車(chē)成都工廠(chǎng)在沖壓環(huán)節用ABB機器人進(jìn)行搬運。東風(fēng)日產(chǎn)大連工廠(chǎng)的ABB機器人在總裝車(chē)間里裝配。

 

在比亞迪焊裝車(chē)間，機器人回自動(dòng)換裝焊鉗進(jìn)行焊接，在車(chē)間的整條焊裝主線(xiàn)上，全自動(dòng)化的機器人承擔了659個(gè)焊點(diǎn)的任務(wù)。

 

FANUC發(fā)那科機器人應用實(shí)例

上海通用東岳汽車(chē)雪弗蘭汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)

以東岳汽車(chē)雪弗蘭汽車(chē)拼裝線(xiàn)為例，愛(ài)唯歐車(chē)身拼裝采用了發(fā)那科機器人所組成的全機械化的多層組裝(LayerBuild)工藝生產(chǎn)線(xiàn)，每條生產(chǎn)線(xiàn)設備由內、外總拼，共24臺發(fā)那科機器人組成，12秒鐘即可完成不同車(chē)型模具之間的切換，每51秒便有一臺車(chē)身下線(xiàn)。多層組裝設備采用先進(jìn)的中頻直流焊接技術(shù)，焊接精度非常高，誤差可穩定控制在±0.1mm之間，與成年人的頭發(fā)直徑相當。

東岳汽車(chē)雪弗蘭汽車(chē)整個(gè)焊接車(chē)間共采用260多臺發(fā)那科機器人，其中，發(fā)那科的FANUCR-2000iB/170CF緊湊型機器人，是著(zhù)名的“萬(wàn)能選手”，可以單獨完成焊接、搬運等各項任務(wù)；而FANUCM-900iA智能機器人，可以搬運260公斤至600公斤的重物,完成上下料，焊接等工序。

 

ABB機器人在汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間

一汽大眾汽車(chē)有限公司二廠(chǎng)的涂裝車(chē)間

一汽大眾汽車(chē)有限公司二廠(chǎng)的涂裝車(chē)間中面漆線(xiàn)中噴涂機器人采用FANUC P-700iA和P-250iB/15機器人，噴涂工藝設備采用FANUC Versabell Ⅲ 靜電旋杯系統，整線(xiàn)搭載了FANUC ZDT云端遠程服務(wù)系統。中面漆線(xiàn)機器人總計達102臺，實(shí)現了從劍刷擦凈→中涂?jì)韧獗?rarr;色漆內外表→清漆內外表的全機器人自動(dòng)化、智能化升級。通過(guò)節拍提升優(yōu)化后，工藝節拍可達75JPH。

發(fā)那科機器人的客戶(hù)還包括本田、日產(chǎn)汽車(chē)、福特、陜西汽車(chē)、蒙牛、林肯。


YASKAWA安川機器人應用實(shí)例

長(cháng)城天津工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)

在長(cháng)城天津工廠(chǎng)，涂裝工藝環(huán)節由26臺YASKAWA安川壁掛式自動(dòng)噴涂機器人參與完成，可以達到90%的油漆利用率，并保證油漆、高電壓及轉速均達到高精度控制。

安川機器人在汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間