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長(cháng)科企業(yè)是一家專(zhuān)業(yè)從事工廠(chǎng)自動(dòng)化設備一體化技術(shù)型服務(wù)的企業(yè)，包括工業(yè)機器人整機與備件銷(xiāo)售、調試、改造、維修、保養、培訓、工程設備維修（如伺服器、變頻器、人機等）、工業(yè)自動(dòng)化設備升級改造工程等專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)，主要涉及機器人品牌有ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯馬COMAU、三協(xié)SANKYO、STAUBCI史陶比爾、現代HYUNDAI機器人等主流機器人。

長(cháng)科企業(yè)擁有多年維修ABB工業(yè)機器人的經(jīng)驗，維修案例眾多，如報警34268整流器充電錯誤、報警34251輸入電源的相位缺失、40673電池監控故障……

報警代碼10020：執行錯誤狀態(tài)

報警代碼10051：事件例行程序錯誤

報警代碼12515：網(wǎng)絡(luò )接口 IP 地址重疊

報警代碼20051：不允許該命令

報警代碼20127：工具數據已更改

報警代碼20202：“緊急停止”已打開(kāi)

報警代碼20206：常規停止已打開(kāi)

報警代碼20214：限位開(kāi)關(guān)已打開(kāi)，DRV1，系統進(jìn)入電機關(guān)閉狀態(tài)。

報警代碼20223：緊急停止沖突，系統進(jìn)入SYS HALT狀態(tài)。

報警代碼20227：電機接觸器，DRV1，驅動(dòng)系統的兩個(gè)電機接觸器中，只有一個(gè)確認了啟動(dòng)指令，系統進(jìn)入SYS HALT狀態(tài)。

報警代碼20260：Run Control狀態(tài)沖突，DRV1,系統進(jìn)入 SYS HALT狀態(tài)。

報警代碼20293：系統輸入受限

報警代碼20610：電機相短路，系統進(jìn)入零轉矩的“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼32530：與安全系統無(wú)通信，系統進(jìn)入零轉矩的“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼34251：輸入電源的相位缺失，系統可能因直流鏈路電壓過(guò)低而停止。

報警代碼34268：整流器充電錯誤，系統將轉到“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼34300：未知的驅動(dòng)單元類(lèi)型，系統將進(jìn)入“系統故障”狀態(tài)。

報警代碼34317：電機電流錯誤，系統將轉到“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼34402：直流鏈路電壓過(guò)低，系統將轉到“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼37053：CMOS電池電壓過(guò)低，計算機電路板上的CMOS電池耗盡。

報警代碼37101：制動(dòng)器故障，機械單元在電機關(guān)閉時(shí)可能損毀。

報警代碼38200：電池備份丟失，SMB電池電源中斷時(shí)，機器人將會(huì )丟失轉數計數器數據。

報警代碼38209：分析器錯誤

報警代碼38215：電池監控故障

報警代碼40673：I/O訪(fǎng)問(wèn)錯誤

報警代碼41439：未定義載荷

報警代碼41510： LoadId 錯誤

報警代碼50021：接點(diǎn)位置錯誤，接點(diǎn)的實(shí)際位置距離指令位置太遠。

報警代碼50024：轉角路徑故障

報警代碼50027：關(guān)節超出范圍

報警代碼50055：關(guān)節負荷過(guò)高

報警代碼50242：由于 CFG 數據的原因而未同步

報警代碼50303：缺少控制器數據

報警代碼50366：引用錯誤，控制器進(jìn)入電機關(guān)閉狀態(tài)。

報警代碼50436：機器人配置錯誤

報警代碼50442：機器人軸配置錯誤

報警代碼71020：無(wú)合成 I/O 信號交叉連接

報警代碼110630：焊接完成超時(shí)