近段時(shí)間眾機器人企業(yè)2020年年報紛紛出爐，不少企業(yè)出現了營(yíng)收、業(yè)績(jì)雙大漲的情況，與2020年疫情下全球經(jīng)濟低迷的情形呈截然相反的態(tài)勢。新冠疫情給全行業(yè)帶來(lái)了沉重一擊，中國2020年GDP同比增速2.3%已經(jīng)是全球主要經(jīng)濟體中最為搶眼的表現，其中機器人行業(yè)就是重大推手之一，除1-2月份產(chǎn)量同比下滑外，其余月份的同比增速均在12.9%-51.4%之間，全年累計生產(chǎn)237068臺（套），同比增長(cháng)19.1 %，工業(yè)機器人制造企業(yè)總營(yíng)收為531.7億元，同比增長(cháng)6%，創(chuàng )下我國工業(yè)機器人單年產(chǎn)量最高紀錄，成為我國后疫情時(shí)代助力經(jīng)濟增長(cháng)的重要引擎。

以上足以說(shuō)明工業(yè)機器人在接下來(lái)的很長(cháng)一段時(shí)間是很具發(fā)展前景的行業(yè)，工業(yè)機器人方面需求的人才也會(huì )增長(cháng)。那么從哪些方面開(kāi)始學(xué)習了解工業(yè)機器人呢？

 

工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人是一個(gè)比較綜合的學(xué)科，主要涉及到有電工、電氣、機械、計算機等多方面的學(xué)科知識。技術(shù)體系有兩個(gè)方向：機械方向，電氣方向。機械方向：通用機械標準件、電機、氣動(dòng)部分選型，學(xué)習中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夾治具設計，機構方案設計仿真；電氣方向：電氣基礎、電氣元器件選型、電氣原理圖設計、主流PLC編程（如西門(mén)子、三菱）、工業(yè)通訊、工業(yè)軟件編程。

接下來(lái)就是工業(yè)機器人入門(mén)基礎操作學(xué)習了，工業(yè)機器人坐標、指令、參數等等一系列的應用和工業(yè)機器人故障處理。

不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的工業(yè)機器人，操作方法會(huì )不一樣，但大多數工業(yè)機器人操作及編程邏輯是大同小異的，當你熟練了一種工業(yè)機器人，其他品牌的工業(yè)機器人，拿著(zhù)說(shuō)明書(shū)研究半天，基本也能夠熟練運用。所以在學(xué)工業(yè)機器人時(shí)，應先選好一個(gè)品牌的機器人，如ABB的工業(yè)機器人，學(xué)習ABB機器人可從學(xué)習工業(yè)機器人仿真編程入手，在仿真軟件RobotStudio中初步了解工業(yè)機器人本體結構、示教操作、程序編輯。

工業(yè)機器人核心課程分為工業(yè)機器人三維機械設計、工業(yè)機器人離線(xiàn)仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統集成應用等。下面講講機器人的一些部件。

傳感器：傳感器用來(lái)收集工業(yè)機器人內部狀態(tài)的信息或用來(lái)與外部環(huán)境進(jìn)行通信。工業(yè)機器人控制器需要知道每個(gè)連桿的位置才能知道機器人的每一個(gè)的狀態(tài)，集成在工業(yè)機器人內的傳感器將每一個(gè)關(guān)節和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定工業(yè)機器人的構型。工業(yè)機器人常配有許多外部傳感器，例如視覺(jué)系統，觸覺(jué)傳感器，語(yǔ)言合成器等，以使工業(yè)機器人能與外界進(jìn)行通信。

工業(yè)機器人學(xué)習

控制器：工業(yè)機器人控制器從計算機獲取數據，控制驅動(dòng)器的動(dòng)作，并與傳感器反饋信息，一起協(xié)調工業(yè)機器人的運動(dòng)。工業(yè)機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒(méi)有人的大腦功能強大，但它卻控制著(zhù)人的運動(dòng)。

處理器：處理器是工業(yè)機器人的大腦，用來(lái)計算工業(yè)機器人關(guān)節的運動(dòng)，確定每個(gè)關(guān)節應移動(dòng)多少和多遠才能達到預定的速度和位置，并且監督控制器與傳感器協(xié)調動(dòng)作。處理器通常就是一臺計算機。它也需要擁有操作系統，程序和像監視器那樣的外部設備等。

軟件：用于工業(yè)機器人的軟件大致有三塊。第一塊是操作系統，用來(lái)操作計算機。第二塊是工業(yè)機器人軟件，它根據工業(yè)機器人運動(dòng)方程計算每一個(gè)關(guān)節的動(dòng)作，然后將這些信息傳送到控制器。第三塊是例行程序集合和應用程序，它們是為了使用工業(yè)機器人外部設備而開(kāi)發(fā)的（例如視覺(jué)通用程序），或者是為了執行特定任務(wù)而開(kāi)發(fā)的。

末端執行器：連接在機械手最后一個(gè)關(guān)節上的部件，它一般用來(lái)抓取物體，與其他機構連接并執行需要的任務(wù)，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等。通常，末端執行器的動(dòng)作由工業(yè)機器人控制器直接控制，或將工業(yè)機器人控制器的信號傳至末端執行器自身的控制裝置，如PLC。

工業(yè)機器人學(xué)習

學(xué)習工業(yè)機器人需要多長(cháng)時(shí)間？

如果你的目的是系統操作員和運維員，那么學(xué)習工業(yè)機器人核心課程，時(shí)間需3個(gè)月左右，但是如果你是非機械、電氣、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)大專(zhuān)人士，還得花2到3個(gè)月的時(shí)間學(xué)習電氣和機械基礎，如學(xué)習了解伺服系統，變頻器，傳感器，觸摸屏等技術(shù)。