庫卡smartPAD是用于工業(yè)機器人的手持編程器，也有人叫示教器、教導盒、示教編程器。庫卡smartPAD具有庫卡機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。

庫卡smartPAD配備一個(gè)觸摸屏：smartHMI可用收指或指示筆進(jìn)行操作。無(wú)需外部鼠標和外部鍵盤(pán)。

 

庫卡機器人KRC4示教器smartPAD

 

1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；

2、用于調出連接管理器的鑰匙開(kāi)關(guān)。只有當鑰匙插入時(shí)，方可轉動(dòng)開(kāi)關(guān)。利用連接管理器可以轉換運行方式。

3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關(guān)停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時(shí)將自動(dòng)閉鎖。

4、3D鼠標：用于手動(dòng)移動(dòng)庫卡機器人。

5、移動(dòng)鍵：用于手動(dòng)移動(dòng)庫卡機器人。

6、用于設定程序倍率的按鍵。

7、用于設定手動(dòng)倍率的按鍵。

8、主菜單按鍵：用來(lái)在smartHMI上將菜單項顯示出來(lái)。

9、狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設定應用程序包中的參數。其確切的功能取決于所安裝的技術(shù)包。

10、啟動(dòng)鍵：通過(guò)啟動(dòng)鍵可啟動(dòng)程序。

11、逆向啟動(dòng)鍵：用逆向啟動(dòng)鍵可以逆向啟動(dòng)程序，程序將逐步運行。

12、停止鍵：用停止鍵可以暫停運行中的程序。

13、鍵盤(pán)按鍵顯示鍵盤(pán)。通常不必特地將鍵盤(pán)顯示出來(lái)，smartHMI可以識別需要通過(guò)鍵盤(pán)輸入的情況并自動(dòng)顯示鍵盤(pán)。

 

庫卡機器人KRC4示教器smartPAD背面面板標明

庫卡機器人KRC4示教器smartPAD

1、確認開(kāi)關(guān)；

2、啟動(dòng)鍵（綠色）；

3、確認開(kāi)關(guān)；

4、USB接口；

5、確認開(kāi)關(guān)；

6、型號銘牌；

啟動(dòng)鍵：通過(guò)啟動(dòng)鍵，可以啟動(dòng)一個(gè)程序。

確認開(kāi)關(guān)有3個(gè)位置：

1、未按下；

2、中間位置；

3、按下。

在運行模式T1及T2下，確認開(kāi)關(guān)必須保持中間位置，這樣才能開(kāi)動(dòng)庫卡機器人。在采用自動(dòng)運行模式和外部自動(dòng)運行模式時(shí)，確認開(kāi)關(guān)不起作用。

USB接口被用于存檔/還原等方面。僅適于FAT32格式的USB。

 

庫卡機器人KRC4示教器smartPAD

 

旋轉連接管理器的開(kāi)關(guān)，可選擇四種運行模式：

1、T1（機械手處于手動(dòng)低速運行模式下）：T1模式用于測試運行、編程和示教。

2、T2：用于測試運行。

3、AUT（機械手處于外部運行模式）：AUT模式用于不帶上級控制系統的工業(yè)機器人。

4、AUT EXT(外部自動(dòng)運行)：AUT EXT模式用于帶上級控制系統（例如PLC）的工業(yè)機器人。

 

手動(dòng)運行庫卡機器人分為兩種模式：

1、笛卡爾式運行：TCP沿著(zhù)一個(gè)坐標系的軸正向或反向運行。

2、與軸相關(guān)的運行：每個(gè)軸均可以獨立地正向或反向運行。