一、庫卡焊接機器人每日檢查及維護內容：

1.送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無(wú)異常報警；

2.焊接過(guò)程中檢視導電嘴是否磨損過(guò)大，是否需要更換；

3.氣體流量是否正常；

4.檢查平衡吊拉力是否足夠；

5.水循環(huán)系統工作是否正常；

6.每班交接時(shí)通過(guò)cal-tcp程序檢查T(mén)CP精度；

7.每60分鐘手動(dòng)清理噴嘴內部的焊渣。

庫卡焊接機器人保養

 

二、庫卡焊接機器人每周檢查及維護內容：

1.清潔庫卡機器人各軸；

2.檢查T(mén)CP精度；

3.檢查清渣油油位；

4.檢查庫卡機器人各軸零位是否準確；

5.清理焊機水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)；

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)；

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；

8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管；

9.檢查軟管束及導絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束，用壓縮空氣清理）

10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；

11.檢查焊槍槍夾是否有松動(dòng)；

12.檢查底線(xiàn)接頭是否有松動(dòng)，防止電阻過(guò)大燒毀電器元件。

庫卡焊接機器人保養

 

三、庫卡焊接機器人每月檢查及維護內容：

1.清理導軌灰塵，并加潤滑油。（導軌上有油壺，普通機油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達潤滑油。（普通機油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

5.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時(shí)補充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內灰塵。（此項可請電工來(lái)執行）

7.完成1-6項的工作外，執行周檢的所有項目。

8.檢查所有外接線(xiàn)路接頭是否有松動(dòng)。（需專(zhuān)業(yè)人員來(lái)處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機內部灰塵，防止金屬顆粒過(guò)多造成電器元件損壞。（此項可請電工來(lái)執行）