Kawasaki川崎機械臂RS50六軸同步齒輪帶

 

Kawasaki川崎機械臂RS50六軸同步齒輪帶

 

Kawasaki川崎機械臂RS50六軸同步齒輪帶

 

        川崎伺服系統是以變頻技術(shù)為基礎發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，它通常由川崎伺服電機以及川崎伺服驅動(dòng)器組成。伺服系統除了可以進(jìn)行速度與轉矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩定的位置控制。

 

Kawasaki川崎機械臂RS50六軸同步齒輪帶

 

       對于工業(yè)川崎機器人關(guān)節驅動(dòng)的電動(dòng)機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時(shí)，伺服電機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。