ABB機械手外部軸電纜RBH0354-00-12-240723
ABB機器人外部軸電纜RBH0354-00-12-240723
ABB機器人專(zhuān)用化的伺服電機和驅動(dòng)器將成為發(fā)展趨勢,即在通用伺服電機和驅動(dòng)器的基礎上,根據機器人的載重,速度,高精度等應用要求,增加驅動(dòng)器和電機的瞬時(shí)過(guò)載能力,增加ABB機器人驅動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應能力,驅動(dòng)增加相應的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線(xiàn)作為通訊接口,摒棄原先的模擬量和脈沖方式,進(jìn)一步提高控制品質(zhì)(如ABB,安川,松下,倫茨等主流伺服廠(chǎng)商以將EtherCAt 總線(xiàn)作為下一代產(chǎn)品的總線(xiàn)標準)。同時(shí),對于通用型的伺服驅動(dòng)器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡(jiǎn)化系統,提高系統可靠性,并進(jìn)一步降低成本。
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