發(fā)那科機器人輔助軸光纖線(xiàn)纜組件A05B-2605-J001
發(fā)那科機器人輔助軸光纖線(xiàn)纜組件A05B-2605-J001,包含發(fā)那科電源線(xiàn)8017-T660/L1R503
傳統機器人和協(xié)作機器人的技術(shù)路徑,機械結構和底層的運動(dòng)規劃和控制算法,其實(shí)都是一脈相承的,都存在一定的局限性,尤其是無(wú)法適應長(cháng)期接觸式以及復雜手眼配合型的工作。新一代機器人發(fā)展方向是仿人化,超越協(xié)作式機器人和傳統工業(yè)機器人的水平,解決特殊場(chǎng)景下的應用阻礙,為此,自適應機器人應勢而生。自適應機器人需要的不僅僅是與人協(xié)作的能力,更是自身對復雜環(huán)境與復雜任務(wù)的適應能力。目前可以用一些核心特性來(lái)定義自適應機器人,例如位置誤差容忍度高、抗擾能力強、智能可遷移等。
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