1、熱啟動(dòng)：即重啟，重啟控制器，激活對配置的更改，使修改的參數生效；

2、B-啟動(dòng)：重啟控制器，恢復到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)；

3、I-啟動(dòng)：即重置系統，重啟控制器，刪除程序和配置數據，恢復出廠(chǎng)設置；

4、P-啟動(dòng)：即重置RAPID，重啟控制器，刪除程序但保留配置數據；

5、X-啟動(dòng)：即啟動(dòng)引導應用程序，重啟進(jìn)入引導應用程序模式，啟用另外一個(gè)系統；

6、C-啟動(dòng)：即冷啟動(dòng)刪除當前系統，重啟進(jìn)入引導應用程序模式。

 

ABB機器人六種重啟方式

 

1、熱啟動(dòng)：

系統動(dòng)作:

     停止當前系統所有系統參數以及程序被保存到“image文件”，在重啟過(guò)程中系統狀態(tài)被恢復,啟動(dòng)static和semistatic任務(wù),程序從程序指針停留的位置啟動(dòng)

激活改動(dòng)的系統配置。多用于配置系統參數、信號、IO板時(shí)。

 

2、B-啟動(dòng)：

系統動(dòng)作:

      當前系統由于關(guān)機時(shí)無(wú)法正確保存image文件,而導致系統處于系統失敗狀態(tài)，B-start可以讓系統以最近一次成功關(guān)機時(shí)保留的系統數據來(lái)啟動(dòng)系統。B啟動(dòng)可用在系統出現不可修復故障時(shí)，如非正常關(guān)機后，一開(kāi)機就進(jìn)入了系統崩潰故障狀態(tài)。

 

3、I-啟動(dòng)：

系統動(dòng)作:

I-start之后,系統將恢復到剛剛裝好系統時(shí)的默認狀態(tài),對系統參數或其他設置所做的任何修改都將丟失，包括編寫(xiě)的程序。I啟動(dòng)可在改造升級時(shí)使用。

 

4、P-啟動(dòng)：

系統動(dòng)作:

      P-start可以讓系統得以恢復，但是手動(dòng)裝載的程序和模塊除外，所有的static和semistatic任務(wù)都將從頭開(kāi)始執行，所有的模塊都將按系統配置從新裝載，系統參數不變。需要重新編寫(xiě)程序時(shí)用，可快速刪除所有的RAPID程序。

 

5、X-啟動(dòng)：

系統動(dòng)作:

當前系統停止運行，所有程序及系統參數可以保存到image文件,以后可以恢復，可以選擇其他系統啟動(dòng)。

 

6、C-啟動(dòng)：

系統動(dòng)作:

當前系統停止運行系統文件夾下的所有內容，程序和備份都被刪除，這意味著(zhù)該系統將不可能被恢復，需要安裝新系。

 

系統備份包含如下內容：

（1）在系統中，所有存儲在Home目錄下的文件和文件夾

（2）系統參數（比如I/O信號的命名）

（3）備份還包含一些系統信息，以便使系統回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)。

 

Backinfo：包含要從媒體庫中重新創(chuàng )建系統軟件和選項所需的信息。

Home：包含有系統主目錄中的內容的拷貝。

Rapid：為系統程序存儲器中的每個(gè)任務(wù)創(chuàng )建了一個(gè)子文件夾。每個(gè)任務(wù)文件夾包含有單獨的程序模塊文件夾和系統模塊文件夾。

Syspar：包含系統配置文件。