廣州市長(cháng)科自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)提供伺服電機維修，可維修的品牌有ABB、庫卡、發(fā)那科FANUC、松下、川崎、安川MOTOMAN、柯馬、現代等；并且可針對機器人機械手周邊設備進(jìn)行維修，如：變頻器維修、驅動(dòng)器維修、伺服馬達維修、電路板維修、示教器維修、減速機維修等，滿(mǎn)足客戶(hù)對機器人保養和維修的要求，快速為您解決生產(chǎn)設備出現的問(wèn)題。

 

服務(wù)項目：伺服電機維修

 

常見(jiàn)伺服電機維修故障：

 

一、起動(dòng)伺服電機前需做的工作有哪些

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動(dòng)設備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地、接零是否良好。

6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

 

二、伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些

電機本身：

1）軸承內外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

5）軸電流。

 

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

 

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。

2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4）接線(xiàn)錯誤。

 

四、怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

 

五、觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

 

六、換向器的修復

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機運轉時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(cháng)條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。

 

七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

2）用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；

3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4）一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

5）來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

 

2、絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

2）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

3）用伺服驅動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4）對齊過(guò)程結束。

 

八、伺服電機維修竄動(dòng)現象

在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致。

 

九、伺服電機維修爬行現象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢。

 

十、伺服電機維修振動(dòng)現象

機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題。

 

十一、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算。

 

十二、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠(chǎng)標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動(dòng)器就會(huì )出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計誤差過(guò)大等。

 

十三、伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動(dòng)器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過(guò)液晶屏觀(guān)測系統輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機確認制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機有故障;伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節失效或鍵脫開(kāi)等。

 

服務(wù)流程：

 

服務(wù)優(yōu)勢：

l 工程師團隊具有8年以上的維修經(jīng)驗，配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機以及各種維修測試臺；

l 擁有龐大庫存及品牌供貨商，易損配件大量?jì)?，及時(shí)維修；

l 提供3-6個(gè)月保修期

l 提供產(chǎn)品免費檢測（修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費用）

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l 廣東、四川、武漢周邊地區24小時(shí)現場(chǎng)緊急搶修。

 

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長(cháng)科企業(yè)沈小姐：15975372026（微信同號）