廣州市長(cháng)科自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)提供驅動(dòng)器維修，可維修的品牌有ABB、庫卡、發(fā)那科FANUC、松下、川崎、安川MOTOMAN、柯馬、現代等；并且可針對機器人機械手周邊設備進(jìn)行維修，如：變頻器維修、電路板維修、伺服馬達維修、電機維修、示教器維修、減速機維修等，滿(mǎn)足客戶(hù)對機器人保養和維修的要求，快速為您解決生產(chǎn)設備出現的問(wèn)題。

 

服務(wù)項目：驅動(dòng)器維修

 

常見(jiàn)驅動(dòng)器維修故障：

1、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

 

2、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

 

3、當電機轉動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

 

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

 

5、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH +和TACH -對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

 

6、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

 

7、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

 

8、伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

(2)故障原因：輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;

b.延長(cháng)加減速時(shí)間;

c.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。

(3)故障原因：運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長(cháng)加減速時(shí)間;

d.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。

 

9、伺服電機在有脈沖輸出時(shí)不運轉，如何處理?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④ 監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

 

服務(wù)流程：

 

服務(wù)優(yōu)勢：

l 工程師團隊具有8年以上的維修經(jīng)驗，配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機以及各種維修測試臺；

l 擁有龐大庫存及品牌供貨商，易損配件大量?jì)?，及時(shí)維修；

l 提供3-6個(gè)月保修期

l 提供產(chǎn)品免費檢測（修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費用）

l 易碎維修品送貨上門(mén)，免費現場(chǎng)安裝調試，保證設備正常運行；

l 廣東、四川、武漢周邊地區24小時(shí)現場(chǎng)緊急搶修。

 

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